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簡(jiǎn)要描述:直角坐標分揀機器人利用機器視覺(jué)高速識別+機器人附屬工裝 ,可根據物料的顏色、形狀、材質(zhì)等進(jìn)行靈活設定分類(lèi)標準。適用范圍廣,可適用于塑料精細分選、生活垃圾中可回收物的分選。
產(chǎn)品分類(lèi)
詳細介紹
品牌 | 安麒智能 |
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直角坐標分揀機器人利用機器視覺(jué)高速識別+機器人抓手分揀, 可根據物料的顏色、形狀、材質(zhì)進(jìn)行靈活 設定。
•適用范圍廣,可適用于裝修垃圾揀雜、 生活垃圾中可回收物的分揀。
•分揀能力強,單個(gè)機器人分揀可達 2400次/小時(shí)
•易于安裝和實(shí)施
•精準識別與分揀,可代替人工作為后端 質(zhì)量控制
應用范圍
裝修垃圾除雜、混合包裝材料、生活垃圾等的分選
直角坐標分揀機器人設備組成及功能描述
1.輸送帶
采用兩條輸送帶,主要完成物料輸送,配合機器人對物料進(jìn)行高速分揀。
2.四自由度并聯(lián)工業(yè)機器人
本工作站采用的四自由度并聯(lián)工業(yè)機器人為瑞思雷豹 D3S-500高速并聯(lián)機器人。
3.機器人末端執行器
本工作站的機器人末端執行器即為吸盤(pán)。末端執行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上,用于隨機器人對物料進(jìn)行高速高精度的分揀。
4.視覺(jué)系統
本工作站的視覺(jué)系統采用康耐視視覺(jué)系統。
通過(guò)視覺(jué)系統對物料的位姿進(jìn)行檢測,將信號傳送給控制系統,控制系統通過(guò)計算分析后指令機器人對物料進(jìn)行分揀。
5.機器人工作臺
本工作站中并聯(lián)機器人、輸送帶、視覺(jué)系統等其他輔助模塊均集成于工作臺上,布局合理、美觀(guān),使用方便。
6.輔助模塊
本工作站為了保證物料機器人循環(huán)分揀物料,故在輸送帶另一端配裝物料導向裝置。
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