并聯(lián)分揀機器人利用機器視覺(jué)高速識別+機器人附屬工裝,可根據物料的顏色、形狀、材質(zhì)進(jìn)行靈活設定。
一、智能分選設備主要特點(diǎn)
1、適用范圍廣,可適用于塑料精細分選、生活垃圾中可回收物的分選;
2、分揀能力強,單個(gè)機器人分揀可達5800次/小時(shí);
3、易于安裝和實(shí)施;
4、精準識別與分揀,可作為后端人工質(zhì)量控制;
二、智能分選設備應用范圍
混合塑料瓶、混合包裝材料、生活垃圾、廚余垃圾、混合廢紙等的分選;
三、并聯(lián)分揀機器人主要的功能特點(diǎn)如下所示:
1、高速,高加速度:循環(huán)工作路徑下實(shí)現120次/分鐘的抓取頻率(平均運行速度2.5m/s);擁有8g的瞬態(tài)加速度保證啟停過(guò)程穩定、精準;
2、高精度,高剛度:穩定的并聯(lián)結構,使結構較串聯(lián)機器人有更好的結構剛度和定位精度,重復定位精度達0.1mm;
3、低噪聲,低成本:采用電機直驅技術(shù),工作噪聲<75db;系統采用模塊化設計并具有全套自主知識產(chǎn)權,產(chǎn)品售價(jià)為國外同類(lèi)產(chǎn)品的1/2;
4、可擴展性強:系統采用集散式組網(wǎng)技術(shù),可實(shí)現多臺分揀機器人的并聯(lián)組網(wǎng);